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Barra Mansa ist eine Gemeinde im brasilianischen Bundesstaat Rio de Janeiro an der Grenze zum Bundesstaat São Paulo. Im Jahr 2006 lebten in Barra Mansa 176.151 Menschen auf 548,9 km².
Die 127 km von Rio de Janeiro entfernte Gemeinde befindet sich 381 Meter über dem Meeresspiegel und gliedert sich in 6 Bezirke: Distrito Sede, Floriano, Rialto, Nossa Senhora do Amparo, Antônio Rocha, Distrito de Santa Rita de Cássia.
Die Nachbargemeinden sind Bananal (SP), Barra do Piraí, Porto Real, Quatis, Resende, Rio Claro, Valença und Volta Redonda.
