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Dores do Rio Preto ist eine Gemeinde im brasilianischen Bundesstaat Espírito Santo.
Die Gemeinde wurde 1964 eigenständig, vorher gehörte sie zu Guaçuí. Es leben dort 6 870 Einwohner (2006) auf 153,1 km². Der Ort auf 770 Metern Höhe ist als östlicher Eingang zum Caparaó-Nationalpark bekannt.
Neben dem Tourismus ist der Kaffeeanbau der wichtigste Erwerbszweig.
